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伺服馬達接線圖
1.png

黃線 接 GPIO27 、 紅線 接 5V 、 黑線 接 GND
ESP32 電力只能鞭策一個馬達，假如要推動兩個馬達就要外接電源了

程式碼

  1. #include <Servo.h>
  2. Servo myservo;  // 創設伺服馬達控制
  3.  
  4. // 伺服馬達的毗鄰 GPIO
  5. static const int servoPin = 27;
  6. int pos = 0;
  7. void setup() {
  8.   // put your setup code here, to run once:
  9.   myservo.attach(servoPin);  // 將伺服馬達連接的GPIO pin毗連伺服物件
  10.   Serial.begin(115200);//序列阜連線速度
  11. }
  12.  
  13. void loop() {
  14.   // put your main code here, to run repeatedly:
  15.   if(Serial.available()){                 //
  16.     int num = Serial.parseInt();     // case 前置 num(數字鍵)
  17.    
  18.     switch(num) {                            //   
  19.    
  20.       case 1 :   //1~9
  21.         for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 一度一度由 0 度旋轉到 180 度
  22.         myservo.write(pos);
  23.         delay(200);
  24.         break;
  25.       
  26.       case 2 : // 1~9
  27.         for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // 一度一度由 180 度扭轉到 0 度
  28.         myservo.write(pos);
  29.         delay(200);
  30.         break;
  31.     }
  32.   }
  33. }
複製代碼



注意!

寫入時若是出現了下方狀態

2.png

解決方式

先到打開伺服esp32網址(上方網址)
3.png

 

解壓檔案

4.png

找到arduino 資料夾 libraries 貼上 ServoESP32-master 資料夾 便可

5.png

開啟監控視窗
輸入 1 或 2 ，步進馬達就會轉180度

 

 

 

 

 

6.png

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